本报讯 （记者 胡志强 通讯员 宋立炜）5月30日，在成都北车辆段修车车间内，一台完成组装的转向架刚刚停稳，一辆扁平灵巧的AGV小车便沿着轨道快速驶入转向架下方，自动完成夹持并平稳起运。此时，轨道旁的作业人员只需轻触手持终端屏幕，即可调度整个流程。与此同时，另一端的电动转盘同步旋转，准备就绪迎接设备对接。眼前这幕人机协同、高效运作的画面，正是该段转向架AGV小车投入使用后，现场作业模式迎来革新的真实写照。

“以前，两个人一组手动推转向架、调整转盘方向，再将其推送到预定检修位至少需要五六分钟。”该车间转向架组职工任强说，“现在，仅需一个人操作手持机，2分钟就能完成运输，既省时又省力。”

此次投入使用的转向架AGV小车整体外形呈长方片状，机身扁平、结构紧凑，采用“潜伏夹持”式设计，能够精准潜入转向架底部，通过夹持机构稳固转向架，自主完成识别、定位、运输、转向等关键操作。同时，小车配备雷达扫描系统，能够实时监测前方情况，预判人员通过并自动停止让行，确保作业安全。

引入转向架AGV小车意味着该车间构建起转向架从装载到卸载的全流程无人化转运体系，并与电动转盘系统智能联动，实现自动对接和同步旋转，极大提高了作业效率和稳定性。

与此前的轮轴AGV小车相比，转向架AGV小车实现了全方位升级。轮轴AGV小车采用承托式平台结构，主要用于单只轮对运输，适配路径相对简单；而转向架作为核心部件，结构复杂、重量大，对运输稳定性和操作精度要求极高。转向架AGV小车的“潜伏夹持”式设计不仅能精准对接转向架、适应不同轨位，还能满足高负载工况需求，有效拓展了智能运输系统的应用边界。

自转向架AGV小车投入使用以来，该车间日均转运效率大幅提升，岗位配置从“双人协作”优化为“单人遥控”，劳动强度显著降低，作业流程更加紧凑，安全系数也明显提高。这不仅释放了作业人员的时间和精力、为组装和检修环节争取了更多时间，还让作业人员能够专注于细节把控，有效避免了检查疏漏。

“近年来，我们围绕‘减员增效’目标加速作业方式转型，推动从人工操作向系统调度转变。”该车间党支部书记陈迪秋表示，“现在，我们能把更多人力投放到精密检测、隐患排查等关键环节，实现了作业优化和质量提升。”

据悉，随着智能设备在铁路一线的持续推广应用，该段已配属6台AGV小车，下一步将加快推进设备智能化改造和系统集成升级，助推传统作业模式向数智化加速转型，为该段高质量发展构建更加坚实有力的技术支撑。

上图为转向架AGV小车钻入转向架底部。左荣敏 摄